“少年学击剑，从师至幽州。燕赵兵马地，唯见古时社丘。”自西周时期燕国在此建国以来，京畿地区因其重要的地理位置而成为兵家必争之地。据现有的遗迹考察，早在燕国时期这里就驻有古长城等军事设施。而京畿地区真正开始拥有独立县制，最早可追溯到唐代天宝年间。自唐代中期至金代初期后，历经四百多年朝代更迭，门头沟区现辖境县属几经设、撒、并，最终由于其地方特色经济的形成而确立了京畿宛平县的建制。
金代以后，伴随着都城建设和生活，门头沟的采煤业和烧造业从无到有，并不断扩大规模，成为北京古代社会经济的支柱产业。其中，烧造业以龙泉务的辽瓷窑最为著名。而采煤业则自辽代开始快速发展，至明清时这里已成为北京地区的主要采煤地，并在发展过程中逐渐形成资本主义萌芽。
随着京畿地区政治经济的发展，这一地区的交通军事和宗教文化也得到了一定的发展。交通和军事方面，自金代定都北京以来，京西古道连接京城与西山防务，并成为都城服务的重要交通要道。明代又采取修建内长城，增修空心敌台等措施，其军事防务地位和能力得到增强。宗教文化方面，在统治者对宗教的重视的影响下，这里成为多种宗教并存的地区，并形成了京郊著名民间文化活动中心。
